跆拳道的每场比赛分为三局，每局比赛时间为两分钟，局间休息一分钟。
跆拳道新比赛规则规定：比赛场地在原来的8m×8m的场地基础上切掉直角边长为2.4m的4个角，变为八角形场地，场地面积减少11.52平方米，总面积为52.48平方米。
1.使用有效拳的技术击打躯干得分部位得1分；
2.使用有效踢击技术击打躯干部位得2分；
3.使用有效旋转踢技术击打躯干部位得3分；
4.使用有效踢击技术击打头部得3分；
5.使用有效旋转踢技术击打头部得4分。
1.倒地的判罚
（1）青方运动员被红方踢倒地，判青方倒地。
（2）双方正常的身体对抗，青方自己倒地，判青方倒地。
（3）青方运动员使用技术动作后，身体有第三个点（脚踝以上任意一个部位）接触地面，判青方倒地。
1.出界判罚
（1）脚踩到边界以外，判出界。
（2）双方运动员在边界处，红方运动员被推出界（红方没有技术动作），判红方出界。
（3）红方运动员一只脚在界内，另一只脚在界外悬空未落定，但身体中轴大部分处于界外，判红方出界。
（4）红方运动员被青方踢出界，判红方出界。
2.推人判罚
（1）双方运动员无任何技术动作，青方运动员用力推红方，判青方推人。
（2）双方运动员在边界处，红方运动员被推出界（红方有技术动作），判青方推人。
（3）双方运动员相互搂抱近身，青方推开红方并未起腿进攻，判青方推人。
3.抓人判罚
（1）双方近身搂抱，青方抓住红方护具，幅度较大，且护具被抓起，判青方抓人。
（2）青方用手臂锁住红方脖子，判青方抓人。
（3）红方起腿，青方用手干扰、抓住红方腿部，判青方抓人。
（4）青方运动员猴踢红方躯干，判青方抓人。
4.不允许动作判罚
（1）运动员在空中控腿超过3秒。
（2）运动员控腿脚下点补两次并未出腿。
（3）运动员连续绕“8”字。
（4）进攻对手下肢未遂。
5.击打下肢判罚
运动员攻击对手髋关节以下部位。
6.提膝阻挡判罚
（1）在对手进攻的时候提膝不超过腰部。
（2）连续两次提膝不出腿。
7.不良言行判罚
（1）故意绊倒对方。
（2）护具无任何问题，示意裁判整理护具。
（3）假装受伤。
（4）运动员做出挑衅的行为或者言语。
（5）教练员作出挑衅的行为或者言语。
8.消极行为的判罚
（1）连续后退两步。
（2）转身背逃。
（3）比赛最后10秒，若占优势方更加消极可直接判罚。
（4）一直防守不进攻。
9.攻击头部判罚
运动员用拳击打对手锁骨以上部位。
跆拳道比赛中允许攻击的部位包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部，可攻击背部。头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。
1.击倒胜（KO胜）
2.主裁判终止比赛胜（RSC胜）
3.对方弃权胜（弃权胜）
4.对方失去资格胜（失格胜）
5.主裁判判罚犯规胜（犯规胜）
6.比分或优势胜（判定胜）
